لیست اختراعات حجت فلاح
اين دستگاه طوري طراحي شده كه مشكل جمع كردن ديگ هاي اب گرم قديم رو رفع كرده و سرعت و دقت را بيشتر كرده به طوري كه در كمترين زمان ممكن ميتوان يك ديگ اب گرم را راه اندازي كرد
هماطور كه از عنوان پروژه استنباط مي گردد با طرح ابتكاري اين ربات حيوان نما طراحي گرديده است. كه در بخش هاي بعدي قسمت هاي مكانيكي و الكترونيكي و كنترل تشريح خواهد شد. نحوه ي عملكرد ربات بدين گونه مي باشد كه ربات با شنيدن صدا يك فرد شروع به دريافت اطلاعات صوت شخص از چهار سمت خود مي نماييد و سپس با پردازش اين اطلاعات دريافتي اقدام به تصميم گيري براي حركت به سمت صدا مي نمايد و در هر لحظه از حركت خود با به كارگيري از سيستم كنترل پايپ لاين (موازي) اطلاعات جديد را دريافت و در صورت تغيير موقعيت منبع صدا جهت حركت خود را تغيير مي دهد و بدين گونه پيش رفته تا به منبع صدا برسد و در صورت درخواست فرد صدا كننده جسم مورد نظر را با استفاده از چنگك خود گرفته و يا به سمت منبع صداي جديد و يا به ن قطه شروع حركت پيش مي رود. از كاربردهاي مهم استفاده از اين ربات را مي توان در اتاق هاي بخش هاي بيمارستان ذكر نمود، به اين ترتيب كه ربات مي تواند اشياء محوله به او را بين دو تخت دو بيمار جا به جا نمايد و يا در صورت برنامه ريزي، ربات صدا شده و يك جسم را به محل خاصي انتقال مي دهد.
موارد یافت شده: 2